神经网络在机器人控制中的应用|神经网络在自动控制任务中的作用|神经网络在机器人控制中的应用有哪些|机器人神经网络pdf
神经网络在机器人控制中的应用广泛,特别是在自动控制任务中发挥了重要作用。神经网络可以用来优化机器人的运动学和动力学控制,实现精准的运动控制和自适应性。在机器人控制中,神经网络可以帮助机器人识别环境,调整自身行为,并在复杂情况下做出实时反应。它们还可以用于机器人的视觉识别、运动规划和决策制
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